从公交车到割草机无人车超乎想象：啥时候来到身边？

从广州科学城会议中心1号楼出发，绕道停车场之后，一个并不显眼的展区映入眼帘。

尽管其貌不扬，但展区内全是精华。作为12月8日举办的2020年阿波罗生态大会的一部分，这个展区陈列着阿波罗平台从技术解决方案、ACE智能交通引擎演示，到不同生态伙伴的具体落地产品，可谓是阿波罗这一年来成果的集中亮相。

尤其吸引人注意的，是在展区一隅的“巨无霸”。一辆蓝色的金龙公交车猛一看去平平无奇，不过仔细观察能看到它的“头顶”、“脸颊”、“额头”上的激光雷达及摄像头。

“这是百度无人驾驶公交车首次对外展示。”一位现场工作人员告诉21tech。记者了解到，现在这款车辆已经面向邀约嘉宾提供预约测试，预计明年可以落地广州及重庆，面向公众开放。

广州科学城会议中心路边，有预约嘉宾已经开始登车体验。图：21Tech

除了无人驾驶公交车之外，展区还陈列着搭载自主泊车功能的威马全新智能纯电SUV、应用于景区的金瑞麒智能漫游车、应用于移动购物场景的波波购无人零售车等。

下面，就来跟21tech一起看看现场都有哪些好玩的车辆吧。

无人驾驶公交车

百度与金龙客车的合作已经有好几年了。2018年7月，自动驾驶小巴阿波龙便是两者合作的结晶，不过它更多应用在公园、封闭园区道路等场景。

如今，真正面向开放道路的公交车终于要来了。今日，一款蓝色的Robobus亮相阿波罗生态大会展区。这也是自今年9月该款自动驾驶中巴在重庆全球首发之后，首次对外开放展示。

据现场工作人员介绍，这款公交车搭载了4个激光雷达、7个摄像头模组以及6个毫米波雷达。相较之前阿波龙的3个激光雷达而言，无人驾驶公交车的解决方案显然更为谨慎。

“阿波龙毕竟是在园区内限速条件下行驶的，但无人驾驶公交车会行进在城市开放道路上，所以也会设计更加符合场景的解决方案。”有工作人员告诉21tech。

需要注意的是，这款车辆选择的是40线激光雷达，而非64线甚至更高分辨率的128线激光雷达。据工作人员介绍，阿波罗平台的方案理念是融合感知的路线，希望达成各部件有机结合的整体效果，而非追求单个硬件的“拔尖”。

这其实也是在寻找行车效果体验与成本可行性的平衡点。

今年8月28日，百度Apollo旗下子公司阿波罗智行科技有限公司中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，采购人为科学城投资集团有限公司，项目金额接近4.6亿元。

彼时，业内推测称，百度Apollo或将在广州同时落地Robotaxi和Robobus。

据21tech了解，百度阿波罗与广州黄埔的合作项目预计将于明年4月正式交付。这意味着，项目完成交付后，包括无人驾驶公交车和无人驾驶出租车业务，均将正式落地广州。

此外，百度阿波罗也已经在重庆开展载人测试运营，无人驾驶公交车也有望明年同步推向重庆。未来在政策允许的地方，乘坐无人驾驶公交车或出租车出行，或将值得期待。

需要注意的是，无人驾驶公交车的智能化体验的背后，将不再只是“单打独斗”。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇指出，百度ACE智能交通引擎已经在广州黄埔实现了首个体系级落地。

所谓体系级落地，涉及了多个方面。大会当日，李震宇宣布，广州黄埔正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS平台，并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。

此外，通过部署ACE智能交通引擎，黄埔还开启了首个“车+路+云”自动化网联监管。

据介绍，目前黄浦区已经在102个路口搭载了“超光”系列路侧智能体，通过AI视觉感知、激光雷达感知、V2X通信终端等设备，匹配高精地图、智能算法及云端引擎等，实现高精度实时道路信息等网联化服务，以及场景化的车端、路端和云端算法联动等功能。

无人车花式亮相

除了无人驾驶公交车之外，展区还有众多琳琅满目的无人车。

在展区内，威马汽车带来了它的第三款智能纯电 SUV车型。据介绍，该款车辆搭载由威马和百度 Apollo 共同开发的“云端智能无人泊车系统”，车辆可以在泊车场景中实现 L4 级自动驾驶能力。

通过AVP系统，用户仅需将车辆停放在停车场入口。随后，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。在需要提车时，同样只需要在手机上简单操作，车辆便能自动驰出至用户面前。

资料显示，该车型部署了 22 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、5 个摄像头及 12 个超声波传感器，采用了百度 Apollo 的 ACU 平台。据工作人员透露，该车的成本大约为20万元人民币左右。目前，该测试车辆已经在百度园区投入试运营，预计最快将于明年上半年量产上市。

威马最新款搭载自主泊车功能的纯电SUV，图：21Tech

无人车的想象空间远不止于乘用车。

金瑞麒工作人员介绍称，其智能漫游车已经在成都景区得到了少量的投放使用。该款L3级无人车针对文旅行业市场，可进行“自动驾驶+智慧旅游”文旅项目联合运营。经过与百度阿波罗的两年合作之后，目前该车辆已经处在量产爬坡的阶段。

无人智能漫游车，图：21Tech

另一款波波购无人零售车则实现了移动式无人售货。

据工作人员介绍，该车辆配备有激光雷达、摄像头、高精度定位设备、工业级车载计算单元、车规级线控底盘等自动驾驶套件，通过冗余设计、多传感器融合技术，确保了车辆能够安全自动驾驶。

同时，通过装备智能自动售货系统，该无人车能够实现扫码开柜、自动支付等功能。“过去在景区可能需要布置很多自动售货机，但通过无人零售车能够大大降低自动售货机的布点。”工作人员表示。

无人零售车的自动售货系统，图：21Tech

从乘用车到游览车，从卖水卖食物到卖冰淇淋，甚至割草、清扫……各式功能的无人车在本次阿波罗展区一应俱全。

无人割草机，适用于果园、户外草地、太阳能电站等作业环境，图：21Tech

“大白”室外巡检机器人，可实现全天候、全方位、全自助智能巡检和多重数据采集，图：21Tech

无人清扫车蜗小白，能独立完成清扫、洒水、垃圾收集等工作内容，图：21Tech

各类无人车亮相的背后，是巨大的场景想象空间。

根据前瞻产业研究院发布的《无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。

“未来无人驾驶技术除了应用于汽车驾驶、出租车等个人应用领域外，还可应用于其他行业领域。”有分析人士向21tech表示，“其中应用潜力最大的可能是物流行业，其次工程、安防、城市维护建设领域等，均存在较大的应用市场潜力。”

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