山东港口自主研发的自动化门机正式投用
山东港口自主研发的自动化门机正式投用 2021-06-09 09:50:33 6月8日，随着山东港口东营港广利港区通用码头自动化门机从天丰509轮上成功抓取12吨铝矾土，标志着由山东港口自主研发的全球首台自动化门机正式投入干散货作业。
此次投产的自动化门机，成功突破了4项核心关键技术：通过智能算法实现门机抓斗自动防摇，确保抓斗平稳、精准抓取物料；通过高精度三维激光扫描技术，实时选取最佳取料点和落料点进行装卸作业；门机协同作业系统动态检测相邻门机的臂架和抓斗实时位置，实现门机最优作业路径规划；综合安防系统实现人机分离和关键部位故障预警。4月试运行以来的数据显示，该自动化门机作业效率与人工平均作业效率基本持平，以18艘次、72小时的作业实绩有力检验了门机自动化干散货作业的高效精准成效。
近年来，山东港口的集装箱岸桥、场桥和矿石卸船机、堆取料等码头装卸设备均已实现自动化技术突破。此次攻克门机自动化难题，意味着山东港口完成了港口作业全系列主要装卸设备自动化升级的技术攻关，在智慧港口建设领域迈出了坚实的一步。
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