Seoul Robotics产品和解决方案副总裁Jerone Floor表示:“我们是为周围的基础设施配备传感器,并非为车辆本身配备传感器。无论一辆车有多智能,例如,如果另一辆车从拐角处驶来,智能车辆还是无法看到驶来的车辆。LV5 CTRL TWR可为车辆提供从环境整体视图中收集的最后一点信息,因此车辆永远不会‘盲目’。”
通过指引车联网(V2X)通信系统,Seoul Robotics的LV5 CTRL TWR平台(在宝马的慕尼黑制造厂处于早期商业部署阶段)允许汽车自动移动。V2X技术有助于提高道路安全、交通效率和节能。目前,Seoul Robotics专注于停车等第一英里和最后一英里的物流。
凭借摄像头和激光雷达,LV5 CTRL TWR可从环境中收集3D数据,然后通过计算机视觉和基于深度学习的人工智能分析累积的数据,以确定范围内车辆的有效和安全路径。之后,为了将汽车从一个地方移动到另一个地方,该平台使用V2X技术来控制其现有功能,包括自适应巡航控制、车道保持和制动辅助功能。
该LV5 CTRL TWR平台采用英伟达CUDA库开发,用于生成GPU加速的应用程序,以及用于边缘高性能的Jetson AGX Orin模块。对于全球车队路径规划,该平台还在云端使用了英伟达GPU。