想象一下，你开车行驶在马路上，还未到达十字路口，车辆就可以与前方的红绿灯进行沟通，提前预知前方信号灯的变化，并通过前方路口信号灯、车辆速度、与前方路口距离，计算出最佳行驶速度，让你在路口信号灯恰好变绿灯的时候到达路口，或者根据前方多个红绿灯的情况，帮你重新规划一条到达目的地的最优路线。
到达路口时，你因大车遮挡没有及时发现前方信号灯为红灯，有闯红灯趋势，或者因遮挡没有看见车辆前方突然闯出的行人，车辆会自动发出提示音，并在中控屏上给予相关的画面显示，提醒你注意前方的路况，甚至主动采取相应的应急措施……
随着我国正式进入5G商用时代，你是否觉得上面惬意的自动驾驶场景指日可待？
别做梦了！
没有5G的自动驾驶：难且贵
提到5G与自动驾驶的关系，就不得不提自动驾驶的两条技术路线：单车智能和车路协同。其中前者是通过把环境感知、决策和控制执行统统放在车端，使车辆达到甚至超越人类驾驶员的驾驶水平，来实现自动驾驶，例如Waymo的自动驾驶出租车。
但Waymo花了整整十年的时间，才勉强让自动驾驶汽车在其精挑细选的场景中跑起来。即便如此，这些车辆在行驶过程中还时常会因为传感器没有检测到障碍物，或者其他一些感知缺陷，磕磕碰碰不断，需要安全驾驶员介入驾驶。
图片来自：中国联通
在安波福中央电气（上海）有限公司中国区总经理沈国樑看来，虽然中国的5G技术处于世界领先水平，普及速度也很快，但由于5G网络辐射面、信号覆盖范围是一个由点及面的动态过程，导致自动驾驶的实现过程也将先从大城市开始，然后随着相关条件的逐步成熟，慢慢向三四线城市或者是一些县级市延伸。
“这就像汽车的普及一样，首先在一二线城市应用，等这些地方的保有量逐步饱和了，再向三四线城市扩展。目前4G网络方面，国内很多地区已经普及了，5G的话，预计两三年内一二线城市都会普及，五年之内肯定会在三四线城市普及，那么基于5G网络的自动驾驶也将是这样一个动态的落地过程。”沈国樑表示。
中国移动(上海)产业研究院副院长陈豫蓉也认为，5G-V2X和5G自动驾驶技术的推广将是一个渐进的过程，即先从部分区域、部分场景开始落地，然后逐步扩展到全区域、全场景。因为基于5G-V2X的自动驾驶，尤其是高级别自动驾驶，对道路配套设施、产业链资源整合、前沿技术突破以及配套法规等都有较高的要求，这决定了自动驾驶难以一蹴而就。
具体来看，陈豫蓉指出限定场景下的车路协同系统将率先落地，比如高速公路、矿区、港口、园区等，与这些场景相对应的，则是自主泊车、定点接送、快速公交、有限地域无人驾驶出租车等自动驾驶服务，均有望率先进行商业化量产。
因为这些封闭的场景闲杂人员相对较少，路况相对较简单，再加上范围限定，可以很轻松地实现5G信号全覆盖，并对路况进行相应的改造，真正做到无死角感知，全路段自动驾驶。而全场景的自动驾驶，即使有了5G加持，也还有很长一段路要走。
