傲酷与长城汽车联合打造的无人物流车搭载了5个4D成像雷达
从目前来看，4D毫米波雷达已进入小规模量产导入阶段，前期依然是外资科技巨头占据主导，不过我们看到，国内企业行动亦较为快速，未来可期。各大厂商军备竞赛背后，一定会是4D成像雷达的技术愈发成熟，搭载率向上攀升。据中金公司预计，至2025年中国车载4D成像雷达市场规模在悲观、中性、乐观情况下有望分别达到1.9、3.6、5.4亿美元，2022E-25E CAGR分别达到34%、64%、88%。
未来可期，但仍需强化“内功”
4D毫米波雷达作为车规级安全件，开发周期非常长，要有足够的时间来完成系统设计、测试验证等环节。通常来讲，开发一款雷达要5年的时间，如果是走定制芯片的路线，可能会更长。因此，要真正做到4D高清成像且实现规模量产并不是易事。
傲酷CMO&亚太区总裁郄建军曾指出，要做到4D高清成像必须要解决以下几个问题：一是要有高度这一维度的准确数据以实现立体成像；二是要能够分辨开来距离的很近的车、人等，要求的角分辨率很高，要实现1度及以下角分辨率（目前4D毫米波雷的水平角分辨率多为1°）；三是较强的抗干扰性，尤其抗多径干扰的能力，保证成像清晰不受影响；四是要跟踪分类，通过雷达直接对大小车型、行人等进行分类。
据介绍，在一般的4D雷达成像方案中，主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现。如Arbe、Vayaar、Unhder等采用的方案就是将多发多收天线集中在一个芯片中，通过专门的4D毫米波雷达芯片实现同样的功能。但由于这种方案天线太多，互相之间会干扰，噪声很大，做成的4D成像雷达探测距离往往都不会很远，干扰难以去除，且角分辨率到了一定程度有天花板。
还有部分公司采用基于77GHz/79GHz标准雷达芯片的多级联方式来实现，从而提升功率和角分辨率。但这种方案的弊端是雷达的尺寸大，不利于装车，功耗特别大，散热很难。另外由于这些方案往往需要采用更多的芯片硬件，成本也会成倍增加。
因此，对于4D毫米波雷达而言，商业化正当时，但挑战依然不小，仍然需要强化内功。
